제품 소개
PRODUCTS
토크센서
TORQUE SENSOR
TORQUE SENSOR (100N-TSD)
Over Torque시 Stopper ( 4군데 ) 설치로 기구 안전에 용이 함. 단축 회전력을 감지하는 센서로 모터, 감속기와 함께 조립 가능한 구조로 개발. Low-profile Type ( 100 Nm : 두께 24mm )며 로봇 관절에 조립 가능하게 설계 Wheatstone Bridge ( Double Full-Bridge ) PCB 환경 보상용 기판 장착 함. 4차 산업의 선두로 협동 로봇의 안전 가이드와 정밀 조립이 가능한 로봇 구현의 핵심 센서 (협동 로봇의 각 관절에 6개 장착 되어 로봇의 회전력 센싱으로 제어. )
제품 스펙
| Capacity | kgf | 100 (Appro. 10 Kgf.m) |
|---|---|---|
| Rated Ouput | mv / v | 1.0 ± 0.2% |
| Zero Balance | % R.O. | ±2.0 |
| Nonlinearity | % R.O. | 0.05 |
| Hysteresis | % R.O. | 0.20 |
| Temperature on Zero | % R.O. / 10℃ | 0.05 |
| Temperature on Output | % R.O. / 10℃ | 0.05 |
| Excitation Recommended | V DC | 10 |
| Excitation Maximum | V DC | 15 |
| Input Resistance | Ohms | 720 ± 10% |
| Output Resistance | Ohms | 700 ± 1% |
적용 산업
